战略发展部 刘笃池

智能驾驶正从驾驶辅助走向自动驾驶，是未来汽车工业的主要发展方向之一。随着人工智能、通信技术、高精度地图等核心技术不断取得突破，智能驾驶的发展时机逐渐成熟，有望为全球20万亿规模的汽车产业带来前所未有的变革。

智能驾驶是利用机器帮助人进行驾驶，并在一定条件下完全取代人类驾驶的技术。根据美国汽车工程师协会（SAE）的分类标准，智能驾驶可分为L0－L5六个等级。其中，L0不含任何驾驶辅助，L1、L2实现部分驾驶辅助功能，L3－L5实现部分场功能到全天候的自动驾驶功能。

图1 智能驾驶技术架构

图2 智能驾驶产业链

智能驾驶（自动驾驶）的核心技术包括：环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。1.环境感知。环境感知是通过传感器，采集周边和自身信息，实时发送给处理器，形成对周边环境的认知模型。2.精确定位。自动驾驶对定位技术的可靠性和安全性有极高要求，实现厘米级实时定位是目前自动驾驶最大的挑战之一。3.路径规划。路径规划包括全局路径规划、避障规划、轨迹规划。4. 线控执行。线控执行主要包括线控制动、转向和油门，其中，制动是线控执行最难的部分。

二、智能驾驶行业发展现状与趋势

1.全球智能驾驶格局已初步形成，各汽车工业强国占据主导地位。美国智能驾驶走在世界的最前列，中国、德国、日本、瑞典等国家处于第二梯队。

2.各国政府高度重视智能驾驶产业的培育，陆续出台自动驾驶相关政策法规。美国交通部于2018年10月发布了第三版自动驾驶指导政策。日本内阁将自动驾驶选定为“战略革新创造计划（SIP）” 的重点发展领域之一。

3.智能驾驶技术发展将分阶段推进，高级自动驾驶技术商用化尚待时日。智能驾驶技术的发展还面临诸多困难，除了软件技术不成熟外，还存在硬件设备成本过高、网络基础设施没有建设到位、电池技术未突破瓶颈等问题。

4.自动驾驶需要大量资金和技术投入，联合开发已成为各大企业选择的主流模式。自动驾驶涉及多学科前沿技术的交融，即使对于大型汽车制造商和互联网科技巨头，自动驾驶技术研发也构成巨大挑战，通过并购或联合开发推动自动驾驶技术发展已成为越来越多企业的选择。

3.中国企业积极投入自动驾驶研发，多款实验车型已进入路测阶段。国内参与自动驾驶研发的包括众多汽车企业、互联网科技公司、汽车传感器公司、人工智能公司、车载信息终端公司等。

1.全球智能驾驶市场潜力巨大，中国有望占据重要市场份额。从全球范围看，到2021年全球自动驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，到2025年将初步形成300亿美元规模的市场，到2035年全球70%以上的汽车可实现自动驾驶，催生出规模超过2万亿美元的巨大市场。